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什么叫伺服系统?
时间:2012/8/29
 

伺服是一个小的设备,包含一个三线的直流电机,一个齿轮,一个电位计,一个集成的电路控制板,和一个输出轴的轴承。 电机上延伸的三条线,一条是电源,一条接地,另一条是控制输入线。通过发送一个编码信号,伺服的传动轴能定位在一个特定的角度位置。只要输入信号线中存在编码信号,伺服将保持的传动轴的角度位置。 如果该编码信号产生变化,传动轴的角度位置也会发生变化。

伺服系统一个非常普遍的应用就是在无线电控制模块上,例如模型汽车,飞机,机器人和木偶等。它们也可以用来在强大的重型帆船上。伺服系统可以用于额定转速和转矩。  通常情况下,有两个相同性质的伺服系统,一个用齿轮连接面向转速(舍弃扭矩),另一个朝向扭矩(舍弃转速)。
伺服系统有不同的大小规格,但使用类似的控制方案,并且在机器人技术方面是非常有用的。该电机体积非常小,但力量很大。它的抽拉功率与机械负载成比例。  它也绘制的机械负载的功率成正比。一个轻载伺服,因此,不会消耗过多的能量。

一个典型的伺服看起来像一个长方形的盒子,一端有一个电机轴,另一端有一根三线的连接器。三条线分别是电源线、控制线和地线。伺服系统的工作电压在4V-6V之间。控制线用来定位伺服系统。伺服电机有不同的大小,这会影响伺服机的整体尺寸。伺服系统的齿轮不同于各种伺服。廉价的伺服带有塑料齿轮,更昂贵的伺服系统带有金属齿轮,更加坚固耐用,但磨损较快。伺服系统中的电位计是一个反馈设备。 电位器的伺服反馈装置。伺服系统中的电子部分几乎是相同的,但是输出轴承的塑料轴承上也有一个塑料,这样就不会有太多的侧向负荷,或是用球状轴承最好。 几乎相同的伺服电子在所有伺服系统,伺服的输出轴轴承的塑料,也花不了多少侧负载或金属塑料轴承金属轴承上站起来,更好地在长时间使用下,或工作最好的球轴承。我们强烈建议球轴承舵机,如果你的应用需要有重的侧向载荷。

伺服系统的构造主要有三个基本件;一个电机,一个电位器(可变电阻)连接到输出轴,以及一个控制板。该电位计能使控制电路来监控伺服电机的目前的角度。  电机,通过一系列齿轮,同时转动输出轴和电位计。该电位计被反馈到伺服控制电路中,当控制电路检测到的位置是正确的,就使电机停止运动。如果控制电路检测到的角度是不正确的,它会转动电机到正确方向,直到正确的角度。通常情况下,伺服系统是用来控制0和180度之间的角运动。

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